Estos tres coleópteros de la familia de los cerambícidos, tienen una gran similitud morfológica, apenas diferenciables entre las dos especies de Cerambyx sino es mediante lupa binocular. Miden entre 20 y 52 mm. Cerambyx cerdo es el más pequeño de los tres, con coloración que va desde el negro al castaño, de tonos brillantes y de élitros rugosos. C. welensii es un poco más grande y claro que el anterior y sus élitros son más lisos. Prinobius germani es diferente, su cuerpo es más achaparrado y de color marrón claro. En el género Cerambyx existe dimorfismo sexual, los machos tienen sus antenas más largas que el cuerpo mientras que en las hembras no sobrepasan 2/3 de su longitud.